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CN103164690A - 利用运动趋势跟踪增强现实三维多标记的方法和装置 - Google Patents

Publication number CN103164690A CN103164690A CN2011104261308A CN201110426130A CN103164690A CN 103164690 A CN103164690 A CN 103164690A CN 2011104261308 A CN2011104261308 A CN 2011104261308A CN 201110426130 A CN201110426130 A CN 201110426130A CN 103164690 A CN103164690 趋势跟踪 A CN 103164690A Authority CN China Prior art keywords mark image camera image identified frame Prior art date 2011-12-09 Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes 趋势跟踪 no representation as to the accuracy of the status listed.) Pending Application number CN2011104261308A Other languages English ( en ) Inventor 江国昌 叶思义 Current Assignee (The 趋势跟踪 listed assignees may be inaccurate. Google 趋势跟踪 has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.) KINJAU Ltd Original Assignee KINJAU Ltd Priority date (The priority date is an assumption and is not a 趋势跟踪 legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.) 2011-12-09 Filing date 趋势跟踪 趋势跟踪 2011-12-09 Publication date 2013-06-19 2011-12-09 Application filed by KINJAU Ltd filed Critical KINJAU Ltd 2011-12-09 Priority to CN2011104261308A priority Critical patent/CN103164690A/zh 2013-06-19 Publication of CN103164690A publication Critical patent/CN103164690A/zh Status Pending legal-status Critical Current

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Abstract

Description

[0002] 增强现实,是一种实时地计算摄影机图像的位置及角度并加上相应图像的技术,这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。随着随身电子产品运算能力的提升,预期增强现实的用途将会越来越广。北卡罗来纳大学的Ronald Azuma于1997年提出增强现实包括三个方面的内容:将虚拟物与现实结合、即时互动和三维(3D)。

[0003]目前增强现实主要有如下几种实现方式:(I)通过全球定位系统(GPS)、地磁传感器和加速度传感器来确定用户终端的地理位置、朝向以及倾斜角度等,然后根据所确定的位置信息来获取相关信息后叠加显示,采用这种实现方式的比如有PlaceEngine技术、SekaiCamera技术等;(2)预先保存标记(marker)图像的信息,然后通过图像识别技术,在当前图像中查找并识别标记图像,然后在标记图像上叠加相关信息,采用这种实现方式的比如有ARToolKit程序库;以及(3)对摄影图像进行解析,识别出风景、物体和空间,然后叠加相关信息,采用这种实现方式的比如有由英国牛津大学的Georg Klein和David Murray提出的并行跟踪和映射(Parallel Tracking and Mapping,简称PTAM)开发库。

[0004] 在所提及的实现方式之中,通过对标记进行识别来实现信息叠加的技术被越来越广泛地使用。这种实现方式能够通过使用摄影机对真实图像中的标记进行识别来加入虚拟的3D物件,从而造成虚实结合的视觉效果。然而,当需要同时识别多个标记时,识别算法需要针对每个标记的特征点(feature point)来进行判断。除了 趋势跟踪 AR Toolkit外,目前常用的识别方法还有 Institute Graphische Datenverarbeitung、SCR(Semans AG) > HoffmanMarker System (HMS)等。

[0008] 传统AR 3D针对当前捕捉到的摄影机图像,进行多个3D标记的识别。目前的识别方法大多针对单一的标记进行识别,或是在有限数量(比如2-3个)的标记中进行识别。这在需要同时识别多个标记时,会造成大量的图像处理计算,因而无法在手持设备等计算效率有限的移动平台上达到实时计算与识别的要求。

发明内容[0009] 考虑到上述问题,本发明提出一种利用运动趋势跟踪增强现实三维多标记的方法和装置来提高AR 3D识别多个标记的效率。本发明使用连续图像之间3D物件运动的连续性,来加速对图像中多个3D标记的识别和跟踪。

交易风格为趋势跟踪,善于将《孙子兵法》《老子》和《易经》应用于交易系统和交易策略的建立。 交易主张:保本第一,规则第二,盈利第三。 交易信条:不以盈利为目的的交易,都是在耍流氓! 交易格言:人生苦短,成为一位低水准的交易者,无异于浪费时间。 易道的交易指标:价格、价格、价格!

交易风格为趋势跟踪,善于将《孙子兵法》《老子》和《易经》应用于交易系统和交易策略的建立。 交易主张:保本第一,规则第二,盈利第三。 趋势跟踪 交易信条:不以盈利为目的的交易,都是在耍流氓! 交易格言:人生苦短,成为一位低水准的交易者,无异于浪费时间。 易道的交易指标:价格、价格、价格!

李国庆:我觉得这也是在体现“否定之否定”的认知规律。一开始我接触到的资料都是讲趋势交易,因为趋势交易最简单,然后就做了一段时间的趋势交易。现在回过头来想,那个时候的趋势交易其实做得也不太好,因为是人工做,不具备对市场机会完备性的把握,有时候做得好,有时候做得不好。总体来讲收益也一般,有时还会因为心理的原因违背规则去扛单,甚至逆向加仓。现在我们都知道这些就是属于作死的行为,所以有时候甚至还会产生巨额的亏损。

所以后面又回归到趋势投资,这也是基于我们对期货市场本质特征的理解。因为期货市场本身是一个对商品价格大幅度波动进行对冲的市场,它的前提是商品一定会有大幅度的价格波动。基于这样的一个认知,我们确定在期货市场上挣什么钱--挣商品价格大幅度波动的钱,而相应的策略就是趋势跟踪策略。定了这样的一个前提之后,我们无非就是去找到怎么样更好地来做趋势跟踪的方法,或者找到让自己在没有趋势的时候还能活下来的方法。在这个过程中,我们慢慢地理解到:趋势跟踪是这个市场上最简单的策略,也是最有生命力的策略!

另外,如果我们对交易的时间,要求不是那么高的话,滑点也可以很好地控制,这对规模来讲也是一个好事。所以这些都是不断在否定的过程中,到了现在,我们回归到一个可以长期去做的事情的基础上,不再去追求短期的精准,而是着眼于长期逻辑,用最简单的方法去进行交易。

七禾网4、请问您目前期货交易实盘一共有几套交易策略?每一套策略的主要特点分别是什么?

李国庆:我们现在有四套策略在运行,有三套策略是趋势跟踪,另外一套策略是反转策略,有点类似于索罗斯的反身性。三套趋势策略是主要的策略,反转策略是在极端情况下启动的,它是有很严格的前提条件的,不产生极端行情,反转策略是不会启动的,在极端行情下去启动它,相当于是一种风险对冲的管理。

其实大回撤,往往是在大机会之后产生的,所以我们的反转策略,它的核心就是去捕捉市场的这种反转的可能性。比如说多头的时候,反转一定是基于我有多头的仓位,而不会轻易去做空的。这样做的好处就是在大幅度上涨之后,反转来临的时候,我受到冲击相对比较小。完全不受到冲击不可能,但是至少可以做到受到冲击的幅度比较小,这样相对来讲,会让整个资金曲线更好一些,能够更好地控制波动的风险。

七禾网5、在这些不同类型的策略中,您的资金是如何分配的?

李国庆:我们三个主导的趋势策略资金都是平均分配的,但是事实上,在我们运行过程中,因为策略内部的逻辑和交易信号产生的不一致,实盘上会产生不同的仓位。这是根据它的信号来的,有可能5分钟已经反映出来了,它的仓位就重一些,也有可能长周期的还没有平仓,短周期的先平仓了,那个时候长周期的策略它的仓位就重一些。

七禾网6、据您介绍,您的交易策略从5分钟起到日线,各周期均有部署。请问您的短线交易策略和长线交易策略相比,在策略设计、逻辑原理上有哪些区别?

李国庆:日线策略我们是基于主观判断的,因为要实现完全的量化比较困难,我日线策略的逻辑是看大周期的趋势,等到合理的回调点,找到逆小势顺大势的一个点去入场,这样短期的冲击会小一些。在日线上,如果上涨过程中的一波回调,7%、8%的回调,对整个策略的净值也会有比较大的冲击。所以这种策略我的入场点会非常严格地去把握,我不会在突破的时候进,而是在回调的时候进。当然做空的时候也是如此,在反弹的时候进,而不是在向下突破的时候进,这是它的一个核心区别。

七禾网7、就您看来,一个量化交易策略需要达到哪些条件、经过哪些步骤,才有可能被您纳入到实盘策略中?

李国庆:我觉得有两个关键点。一个关键点是这个策略本身的逻辑,逻辑是最重要的。我们做量化的,很看重数据,这是没问题的,但最重要的还是在于逻辑本身,这个逻辑一定要经过千锤百炼。所以这也是为什么我们不轻易去尝试机器学习,它背后的逻辑你是不知道的,它是一个黑箱,所以我们要很谨慎。

七禾网8、小周期策略交易中滑点是非常重要的一环,请问您的5分钟等偏短线交易策略实盘交易时,滑点是如何控制的?

李国庆:我们的滑点控制,核心还是在于策略逻辑本身。因为我们不是以瞬间的突破去做交易的,而是在K线结束的时候交易,从短周期来讲,价格剧烈波动的这个阶段有可能就过了。所以那个时候的滑点,有可能还会是有利的滑点,在我们交易里也会看到这样的情况。

七禾网9、中短线策略的有效性是大部分量化交易者比较关注的地方,请问您对于中短线策略的有效性是如何看待的?如何判断一个策略是否已经失效?

李国庆:实事求是地说,我觉得一个策略是否已经失效是没办法去判断的。要判断它是否失效,一定不能基于短时间的效果来看。但是如果时间太长,肯定又承受不了这个风险。所以说我们最终要回到策略的逻辑本身,你的策略逻辑本身是不是具备长期性?是不是具备可持续性?

我们现在为什么选择趋势跟踪策略作为我们的主体?说白了就是因为市场的根本逻辑。趋势跟踪失效是什么时候失效?是期货市场没有存在的必要了,也就是说没有商品价格的大幅度波动了。但是客观上讲,不仅期货市场存在的逻辑是这个,其实整个市场经济存在的逻辑也是这一点。只要是市场经济,一定会有商品价格的大幅度波动,做趋势策略的挑战是在没有大幅度波动的时候怎么去进行风险控制,降低回撤。目前我们采取的多策略、多周期、多品种的模式,在市场没有大幅度波动的时候,也能够有很好的控制好回撤。策略的回撤可能10%、20%,甚至再多一点,但是不可能让你达到亏损百分之四、五十。只要亏损是合理控制的,未来机会一旦出来,你的策略自然就会创新高。所以说我觉得真正判断一个策略是否失效在于它的核心逻辑,如果核心逻辑是没问题的话,就不用太担心这个问题,反而当它产生回撤的时候要更乐观。

期货趋势跟踪交易策略的五种亏损原因及解决之道

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